、平面运动的分解平移和转动 举例 AB1→A2B2 B △prA △ B B 分解方式:0先由AB1平移到A2B1位移为Ar,再绕A2转到 A2B2,转角△O 先绕A1转到A1B2,转角△O,再由A1B2平移 到A2B2位移为△r三、平面运动的分解——平移和转动 举例 分解方式：先由A1B1平移到A2B' 1位移为r，再绕A2转到 A2B2，转角。 先绕A1转到A1B'2，转角，再由A1B' 2平移 到A2B2位移为r