般刚体平面运动的分解: 如图,平面S在定系中的运动可由其中的直线AB来代替, 而AB的又可看成平动和转动的合成,或者说刚体的平面运动 可分解成平动和转动,具体方法有如下两种: 0以A为原点建立动坐标系x4y,A米基点。AB先随动系平 移到AB1,再绕基点A转△q1 e以B为原点建立平y 移动系Bx"y",B为 X n B-b 基点。AB先随动系 平移到BA1,再绕 基点B转△p2 X一般刚体平面运动的分解： 以A为原点建立动坐标系x'Ay' ，A为基点。 AB先随动系平 移到A'B1 ，再绕基点A'转 1。 以B为原点建立平 移动系Bx''y''，B为 基点。AB先随动系 平移到B'A1，再绕 基点B'转2。 如图，平面S在定系中的运动可由其中的直线AB来代替， 而AB的又可看成平动和转动的合成，或者说刚体的平面运动 可分解成平动和转动，具体方法有如下两种：