平面图形的角速度和角加速度y n B-b B AB∥ A,B//A'B,Ax △s △1=△2=△q X 则,AB转动的角速度为: △qdq =1im2=lim=1mAh分 △t→>0 △t △t->0 △t (7—3) 则,AB转动的角加速度为: (7—4)1 1 AB A B A B // //   1 2 0 0 0 (7 lim lim lim t t t d t t t dt        →  →  →    = = = = =    —3) 则，AB转动的角速度为： 平面图形的角速度和角加速度  =  =     1 2 则，AB转动的角加速度为： 7 d dt    = = （ —4）