法向Fn=Ft/cosa Fn =Ft/(cos a n cos B Fn =Ft/cos a )=Ft/cos at cos Bb F n1 =-F n2 F n1 =-F n2 F n1 =-F n2 Ft=2T1/d1 Ft=2T1/d1 Ft=2T 1/dm1 圆周力 F t1 =-F t2 F t1 =-F t2 F t1 =-F t2 Fr=Ft/tg a Fr=Ft tg a n/cos B Fr=F t tg a cosδ 径向力 Fr1 =-Fr2 Fr1 =-F r2 Fr1 =-F a2 F a =Ft tg B Fa=Ft tg a sinδ 轴向力 F a1 =-F a2 Fa1 =-F r2 直齿圆柱齿轮传动：法向力Fn的作用面与端面平行，其分量只有圆周力Ft和径向力Fr,没有轴 向分量Fa。 斜达圆挂齿轮传动：法向力Fn作用于法面内，与节圆驻切面的夹角为法面压力角心。=20° ,法面 与端面的夹角为螺旋角B.P角起抽向分力凡。=呼88。 直齿圆雄齿轮传动：法向力F门视为作用于齿宽中点的法向平面内，与节圆锥切面夹角为压力角 &,与垂直于轴线的平面夹角为节维角6.6的大小决定了轴向力的大小月。=P8x血6 力计算说明： 4F 首先根据齿轮传递的功率，计算出主动齿轮的转矩 代入公式 [] 计算 出齿轮上的圆周力分量，然后再分别代入相应公式计算径向力Fr、轴向力Fā和法向力Fn。 力方向判别说明： 圆周力Ft:Ft1对主动齿轮形成阻力矩，与其运动方向相反；Ft2对从动齿轮形成驱动力矩，与 其运动方向相同。 径向力F:对于外齿轮，沿着径线指向转动中心；对于内齿轮，沿着径线背离转动中心。 轴向力Fa：对于斜齿轮，轴向力沿轴线方向，箭头指向工作齿面。对于主动斜齿轮，Fa1也可用左右 手螺旋定则：根据主动轮轮齿的旋向，左旋伸左手，右旋伸右手，握住轴线，四指指向主动轮的转动方 向，大拇指的指向即为主动轮轴向力Fa1的方向，从动轮的Fa2与Fa1方向相反。对于圆锥齿轮，轴向 力沿着轴线，箭头指向大端。也即圆锥齿轮的轴向力总是使两锥轮有分开的趋势。 11.1.6齿轮传动的计算载荷 名义载荷（公称载荷）反。：通过理论力学公式计算出作用于齿面接触线上的法向载荷， 计算戟荷K风、：考虑载荷集中和附动载荷的影响时，接近于真实值的载荷。K为称为载荷系数。 载荷集中：由于传动装置制造和安装误差、轴和轴承的变形，载荷沿齿宽分布不均匀，出现载荷集 中。主要影响因素有：支承情况（对称布置、非对称布置、悬臂布置）；轴、轴承和支座的刚度；齿轮宽 度；制造安装精度等。制造安装精度高、齿宽系数小、轴和轴承的刚度好时，载荷沿齿宽方向分布越均 匀，载荷集中小。 附加动载荷：由于齿轮制造误差、工作中的变形、原动机和工作机的特性等原因，会引起附加动载 荷。主要影响因素：原动机与工作机的类型、齿轮的制造精度以及圆周速度。制造精度越低、圆周速度越法向力 F n =F t /cos α F n1 =-F n2 F n =F t /(cos α n cos β )=F t /cos α t cos β b F n1 =-F n2 F n =F t /cos α F n1 =-F n2 圆周力 F t =2 T 1 /d 1 F t1 =-F t2 F t =2 T 1 /d 1 F t1 =-F t2 F t =2 T 1 /d m1 F t1 =-F t2 径向力 F r =F t /tg α F r1 =-F r2 F r =F t tg α n /cos β F r1 =-F r2 F r =F t tg α cos δ F r1 =-F a2 轴向力 F a =F t tg β F a1 =-F a2 F a =F t tg α sin δ F a1 =-F r2 直齿圆柱齿轮传动：法向力 F n 的作用面与端面平行，其分量只有圆周力F t 和径向力F r ，没有轴 向分量F a 。 斜齿圆柱齿轮传动：法向力 F n 作用于法面内，与节圆柱切面的夹角为法面压力角 ，法面 与端面的夹角为螺旋角 。 角引起轴向分力 。 直齿圆锥齿轮传动：法向力 F n 视为作用于齿宽中点的法向平面内，与节圆锥切面夹角为压力角 ，与垂直于轴线的平面夹角为节锥角 。 的大小决定了轴向力的大小 。 力计算说明： 首先根据齿轮传递的功率，计算出主动齿轮的转矩 ，代入公式 计算 出齿轮上的圆周力分量，然后再分别代入相应公式计算径向力F r 、轴向力F a 和法向力Fn 。 力方向判别说明： 圆周力 F t ：F t1 对主动齿轮形成阻力矩，与其运动方向相反；F t2 对从动齿轮形成驱动力矩，与 其运动方向相同。 径向力 F r ：对于外齿轮，沿着径线指向转动中心；对于内齿轮，沿着径线背离转动中心。 轴向力 F a ：对于斜齿轮，轴向力沿轴线方向，箭头指向工作齿面。对于主动斜齿轮，F a1也可用左右 手螺旋定则：根据主动轮轮齿的旋向，左旋伸左手，右旋伸右手，握住轴线，四指指向主动轮的转动方 向，大拇指的指向即为主动轮轴向力F a1 的方向，从动轮的F a2 与Fa1 方向相反。对于圆锥齿轮，轴向 力沿着轴线，箭头指向大端。也即圆锥齿轮的轴向力总是使两锥轮有分开的趋势。 11.1.6 齿轮传动的计算载荷 名义载荷（公称载荷） ：通过理论力学公式计算出作用于齿面接触线上的法向载荷。 计算载荷 ：考虑载荷集中和附加动载荷的影响时，接近于真实值的载荷。 K 为称为载荷系数。 载荷集中：由于传动装置制造和安装误差、轴和轴承的变形，载荷沿齿宽分布不均匀，出现载荷集 中。主要影响因素有：支承情况（对称布置、非对称布置、悬臂布置）；轴、轴承和支座的刚度；齿轮宽 度；制造安装精度等。制造安装精度高、齿宽系数小、轴和轴承的刚度好时，载荷沿齿宽方向分布越均 匀，载荷集中小。 附加动载荷：由于齿轮制造误差、工作中的变形、原动机和工作机的特性等原因，会引起附加动载 荷。主要影响因素：原动机与工作机的类型、齿轮的制造精度以及圆周速度。制造精度越低、圆周速度越