二)不稳定的定义 如果系统特征根不全在左半平面上,系统称为不稳定, 即有一个或多个特征根在复平面的右半平面。 不稳定的例子:第一座横跨塔科马海峡的大桥 三)临界稳定的定义 如果系统特征根除了位于虚轴上的一对根外其余均位 于左半平面,除了在频率等于虚根幅值的正弦输入(为有 界输入)下的输出是无界,其余有界输入作用下的稳态响 应均为持续振荡,此时称系统为临界稳定。二）不稳定的定义 如果系统特征根不全在左半平面上，系统称为不稳定， 即有一个或多个特征根在复平面的右半平面。 不稳定的例子：第一座横跨塔科马海峡的大桥 三）临界稳定的定义 如果系统特征根除了位于虚轴上的一对根外其余均位 于左半平面，除了在频率等于虚根幅值的正弦输入（为有 界输入）下的输出是无界，其余有界输入作用下的稳态响 应均为持续振荡，此时称系统为临界稳定