例2、均质杆AB长l,质量为M, 与轴的夹角为a,计算其对轴的转 动惯量。 解:设杆的线密度为p,微段ds 对轴z的转动惯量为 d.=(pds )(ssin a) 杆AB对轴的转动惯量为 B J,=psin alds -.l sin a==msin aA s ds 2 dJ (ρds)(ssinα) z = J s ds l z ∫ = 0 2 2 ρ sin α α α 3 2 2 2 sin 3 1 sin 3 1 l Ml l M = ⋅ = 例2、均质杆AB长l，质量为M， 与轴z的夹角为α，计算其对轴z的转 动惯量Jz。 解：设杆的线密度为ρ，微段ds 对轴z的转动惯量为 α 杆AB对轴z的转动惯量为 B z