例1、均质杆AB长l,质量为 M,B端焊接圆盘。圆盘质量为m,A 半径为r,视为均质。计算系统对 轴A、轴D的转动惯量JAJ 解: M2+|mr2+m(7+r) 2 M2+M(=+2r)2|+my2+mr 12例1、均质杆AB长l，质量为 M，B端焊接圆盘。圆盘质量为m， 半径为r，视为均质。计算系统对 轴A、轴D的转动惯量JA、JD。 解：   = + + + 2 2 2 ( ) 21 31 J Ml mr m l r A   + +   = + + 2 2 2 2 21 2 ) 2( 121 r mr mr l J D Ml M