一、被控对象的数学措描述 被控对象的特性 被控对象的输入变量发生变化时，其输出变量随时间 的变化规律（包括变化的大小、速度等） 输出变量：控制系统的被控变量y； 输入变量：a.控制系统的操纵变量m; b.干扰作用f。 ∫干扰作用 ∫干扰作用 (干扰变量)》 参比信号（设定点）》 (干找变量) 控制信号 操纵变量 被控变 操纵变量 被控变量 ⑧端老二清节器一“执行蕃丛萱控过圈 测重元件及变送器] 被控过程一、被控对象的数学描述 • 被控对象的特性 被控对象的输入变量发生变化时，其输出变量随时间 的变化规律（包括变化的大小、速度等）。 输出变量：控制系统的被控变量y； 输入变量：a.控制系统的操纵变量m； b.干扰作用f