∫干扰作用 (干扰变量) 操纵变量 被控变量 控通美 心被控过程 操纵交量 被控对象 被控变量y ·通道一-被控对象输入变量与输出变量之间的 联系 控制通道：操纵变量与被控变量之间的联系通道： 王扰通道：干扰作用与被控变量之间的联系通道。 通常所讲的对象特性指得是控制通道的对象特性。 • 通道---被控对象输入变量与输出变量之间的 联系; 控制通道: 操纵变量与被控变量之间的联系通道； 干扰通道: 干扰作用与被控变量之间的联系通道。 通常所讲的对象特性指得是控制通道的对象特性