式还有一定的实用价值。 开环控制按给定量控制 按扰动控制,可产生一定的补偿作用,适用于扰动可测量的场合 ·复合控制:将按偏差控制与按扰动控制结合起来,对于主要扰动采用适当补偿装置 实现扰动控制。同时,再组成反馈控制系统实现按偏差控制,以消除其余扰动产 生的偏差。 15自动控制系统的分类(同胡寿松书) 按控制方式分 开环控制 闭环控制,反馈控制 复合控制 ●按元件类型分 机械系统一—恒张力系统 电气系统 机电系统一一全自动照相机,光机电结合 液压系统一一伺服液压缸,汽车发动机,大型的仿真模拟台 气动系统 生物系统 按系统功用分 温度控制系统 压力控制系统 位置控制系统 ●按系统性能分 线性系统 非线性系统 连续系统 定常系统 时变系统 确定性系统 不确定性系统 按参据量变化规律分 恒值控制系统9 式还有一定的实用价值。 开环控制 按给定量控制 按扰动控制，可产生一定的补偿作用，适用于扰动可测量的场合。 • 复合控制：将按偏差控制与按扰动控制结合起来，对于主要扰动采用适当补偿装置 实现扰动控制。同时，再组成反馈控制系统实现按偏差控制，以消除其余扰动产 生的偏差。 1.5 自动控制系统的分类（同胡寿松书） ⚫ 按控制方式分 开环控制 闭环控制，反馈控制 复合控制 ⚫ 按元件类型分 机械系统——恒张力系统 电气系统 机电系统——全自动照相机，光机电结合 液压系统——伺服液压缸，汽车发动机，大型的仿真模拟台 气动系统 生物系统 ⚫ 按系统功用分 温度控制系统 压力控制系统 位置控制系统 ⚫ 按系统性能分 线性系统 非线性系统 连续系统 定常系统 时变系统 确定性系统 不确定性系统 ⚫ 按参据量变化规律分 恒值控制系统