例1RC电路 lr(1) ll(1) 设:输入—u(t) i(t)dt+i(t)R i(o) u(t) 输出——u(t) r R 消去i(t),得到 运动方程: u(t RCJu.t)dt+u。(t 传递函数:c=uA=Ts(T=RC) Ur(s) T 当T<时,又可表示成:Cs)=U,)=T 频率特性:G(j0)jo—此时可近似为纯微分环节11 例1 RC电路 设：输入——ur (t) 输出——uc (t) 消去i(t)，得到： 运动方程： 传递函数： （Tc=RC） 当Tc<<1时，又可表示成： 频率特性：G（j）=jTc——此时可近似为纯微分环节。 ( ) u t r ( ) u t c it() C R  = i(t)dt + i(t)R c 1 u (t) r  = u (t)dt + u (t) RC 1 u (t) r c c T s 1 T s U (s) U (s) G(s) c c r c + = = T s U (s) U (s) G(s) c r c = = R u t i t c ( ) ( ) =