例2:测速发电机CF的数学描述 P(n) ud(t) D F 了f 输入:(t)电动机D转子(与测速发电机同轴)的转角 输出:u(t)测速发电机的电枢电压 运动方程:ur(t)=k(a dt 传递函数:G(s)=Ks 频率特性:G(j)≡jKo12 例 2：测速发电机CF的数学描述 输 入： (t)——电动机D转子（与测速发电机同轴）的转角 输 出： uf (t)——测速发电机的电枢电压 运动方程： 传递函数： G（s）=Ks 频率特性： G（j）=jK dt d (t) uf (t) K  = F ( ) f u t u t d ( ) D ( )t