k (4.7-2) 即它等于系统的固有频率。此时转速称为临界转速，记为n。,。 当o>o时，实践证明，质心C位于OA之间，如图(4.7-1)(c)所示：这时OC=r4-e, m@2(r4-e)=k4,所以： we A=- mo'e (4.7-3) mo2-ko2-0 o个，r4↓。当0>0o时，r4≈。这时质心C与轴心点O趋于重合，即圆盘绕质心C转动，这 种现象称为自动定心现象。 2.相位突变 转子在升速运行时，当转速达到临界装速时，转轴的振动位移与激励力之间的相位角会发生突 变，此时轴心轨迹的李萨育图（椭圆）会达到最大并突然转向。 3.滑动轴承的油膜涡动和油膜振荡 高速转子在临界转速以上工作时，由于滑动轴承中油膜的作用，使转轴在某特 定转速下产生回旋，引起轴承和转子系统的强烈振动，称为油膜振荡。对本系统转 速在一阶临界转速两倍左右时，即n≈2n,时，产生油膜涡动，转子振动剧烈增加， 轴心轨迹也从原来的“椭圆型”变为双椭圆型，如图(4.7-3)所示，继续增大转速 图4.7-3 时，轴心的轨迹变得更加紊乱，并且很不稳定，此时称为油膜振荡。油膜振荡产生 后，转速继续增加，也不易立即消除。 三.实验装置 单圆盘转子实验台（含直流电机）：调速器：电涡流感器，其中1、2、3号传感器分别测轴的转 速、水平和垂直振动位移：速度传感器：前置器：信号采集仪：计算机：DASP转子实验软件。 电涡流 油杯 传感器 四。实验步骤 1.测定转子的 速度 直流 传感器 电机 临界转速 1).打开调速器 和计算机电源，启动 动态信号分析仪。 前 前 双击Windows 熹 XP系统界面 调速器 8 一“转子基 本实验”，分析仪进 1 2 3 入转子实验窗口。 采集器 计剪机 图4.7-4实验装置81 m k cr 0  （4.7-2） 即它等于系统的固有频率。此时转速称为临界转速，记为 cr n 。 当  cr 时，实践证明，质心 C 位于 OA 之间，如图（4.7-1）（c）所示：这时OC r e  A  ， A A m (r  e)  kr 2  ，所以： 2 0 2 2 2 2          e m k m e rA （4.7-3）  ,rA  。当  0 时， r e A  。这时质心 C 与轴心点 O 趋于重合，即圆盘绕质心 C 转动，这 种现象称为自动定心现象。 2．相位突变 转子在升速运行时，当转速达到临界装速时，转轴的振动位移与激励力之间的相位角会发生突 变，此时轴心轨迹的李萨育图（椭圆）会达到最大并突然转向。 3．滑动轴承的油膜涡动和油膜振荡 高速转子在临界转速以上工作时，由于滑动轴承中油膜的作用，使转轴在某特 定转速下产生回旋，引起轴承和转子系统的强烈振动，称为油膜振荡。对本系统转 速在一阶临界转速两倍左右时，即 cr n  2n 时，产生油膜涡动，转子振动剧烈增加， 轴心轨迹也从原来的“椭圆型”变为双椭圆型，如图（4.7-3）所示，继续增大转速 时，轴心的轨迹变得更加紊乱，并且很不稳定，此时称为油膜振荡。油膜振荡产生 后，转速继续增加，也不易立即消除。 三．实验装置 单圆盘转子实验台（含直流电机）；调速器；电涡流感器，其中 1、2、3 号传感器分别测轴的转 速、水平和垂直振动位移；速度传感器；前置器；信号采集仪；计算机；DASP 转子实验软件。 四．实验步骤 1．测定转子的 临界转速 1）.打开调速器 和计算机电源，启动 动态信号分析仪。 双击 Windows XP 系统界面 图标，选择“转子实验” “ 转子基 本实验”，分析仪进 入转子实验窗口。 Coinv Dasp 2005 标准版 图 4.7-3 图 4.7-4 实验装置