D0I:10.13374/j.issn1001-053x.1994.02.018 第16卷第2期 北京科技大学学报 Vol.16 No.2 1994年4月 Journal of University of Science and Technology Beijing Apr.1994 带积分型的智能随动系统 王顺晃) 江岩1) 张俊杰2) 1)北京科技大学自动化系，北京1000832)上海冶金设备总厂广 摘要介绍了采用微型机实现带积分型的智能随动系统的原理和方法并给出了程序框图，实时控 制结果表明：该智能随动系统的速度限随误差远小于数字PI、PD和无波纹最小拍随动系动，明 显地提高了系统的快速性. ,,·计算机控制，积分法/智能随动系统，知识库，推理机 中图分类号TP3870172.2 Intelligent Following System with the Integration Wang Shunhuang)Jiang Yan)Zhang Junjie2) 1)Department of Automation USTB.Beijing 100083.PRC 2)Shanghi Metallurgy Equipment Gencral Factory ABSTRACT In this paper,the principle of intelligent following system with integration implemented by a microcomputer is discussed.The program block scheme are give.The result of real-time control have been shown:Its speed following error is far less than following system for digital PI,PID and least-tact rippless.Simultaneous,fast trace of the system is obviously enhanced. KEY WORDS computer control,integrations,intelligent following system,knowledge base,rea- soning machine 随动系统的控制策略通常要用一般PI、PD、无波纹最小拍和最优控制，但是这些控制 方法往往过于依赖对象特性，很难得到较满意的静态和动态指标，近年来迅速发展起来的智 能控制可以不依赖于对象特性，它借助于人的经验、逻辑思维和记忆能力，充分吸取控制理 论成果，把定性知识和定量知识结合起来，取长补短，简化系统设计，这一发展动向已引起 人们的关注， 本文正是以随动系统为控制对象，设计一个智能控制器，阐明知识表达、推理和决策过 程，实时控制结果令人满意， 1 系统组成原理 1993-06-26收稿 第一作者男55岁教授第 卷 第 期 年 月 北 京 科 技 大 学 学 报 吨 。 声 带积分型 的智能 随动系 统 王 顺晃 江 岩 张俊杰 北京科技大学 自动化系 ， 北京 朋 上 海 冶金设备 总厂 摘要 介绍 了采用微型 机实现带积分型 的智能 随动系 统 的原理和 方法并 给出 了程序框 图 实时控 制结果表 明 该智能随动系统的速度跟 随误差 远小于数字 、 〕 和 无波纹最小拍 随动系动 ， 明 显地提高 了 系 统 的快速性 计算机控制 ， 积分法 智能随动系统 ， 知识库 ， 推理 机 中图 分类号 众 斌 叩 ’ 口 ’ 论 ’ 几 ， 氏石 ， 咖 】 任卿 山 丫泊 却沈。 甲 ， 七 加 而 议娥刃 五 代 岌 一 笼 ，八 八 。 卫 坦 “ 沮 期 七 魄 治 几】】 诩 巴 ， 〕 伐抬 一 。 粥 谊 ， “ 过 ， ， 正 ， 肋 ， 随动系 统 的控 制策 略通 常要 用 一 般 、 、 无波纹最小拍 和最优控制 但 是 这 些 控 制 方法往往过于 依赖 对象特性 ， 很难得 到 较满意 的静态 和 动态指标 近 年来迅速 发展起来 的智 能控制 可 以不 依赖 于 对象特性 ， 它借 助 于 人 的经验 、 逻辑思 维和 记忆能力 ， 充分 吸取控制理 论成果 ， 把定性 知识和定 量 知识 结合起 来 ， 取 长补短 ， 简化系 统设计 这一发展动 向 已 引起 人们 的关注 本文 正是 以 随动系 统为控 制 对象 ， 设计一 个智能控制器 ， 阐明知识表 达 、 推理 和决策 过 程 实 时控制结果令 人 满意 系统组成原理 卯 一 伪 一 收稿 第 一 作 者 男 岁 教 授 DOI ：10．13374／j ．issn1001－053x．1994．02．018