在1t2内,动量p1~p2有 =∑ 称为质点系动量定理的积分形式即在某一时间间隔内,质点 系动量的改变量等于在这段时间内作用于质点系外力冲量 的矢量和. 动量定理微分形式的投影式 dn ,(e =∑F ∑F(e ∑F(e dt dt dt 动量定理积分形式的投影式 p2-p1=l)p2,-pn=∑p2-p=2/ 國D[( ) d d e x x F t p =  ( ) d d e y y F t p =  ( ) d d e z z F t p =  称为质点系动量定理的积分形式,即在某一时间间隔内,质点 系动量的改变量等于在这段时间内作用于质点系外力冲量 的矢量和. 动量定理微分形式的投影式 动量定理积分形式的投影式 ( ) 2 1 e x x x p − p =  I ( ) 2 1 e y y y p − p = I ( ) 2 1 e z z z p − p =  I ( ) 2 1 1 n e i i p p I = − =  1 t 2 t 1 p 2 在 ~ 内, 动量 ~ p 有