得d=∑Fdt=∑di(e d 或 ∑F e) dt 称为质点系动量定理的微分形式即质点系动量的增量 等于作用于质点系的外力元冲量的矢量和;或质点系动 量对时间的导数等于作用于质点系的外力的矢量和 國D[( ) ( ) d d d e e i i 得 p F t I =  =  d ( ) d e i p F t 或 =  称为质点系动量定理的微分形式,即质点系动量的增量 等于作用于质点系的外力元冲量的矢量和;或质点系动 量对时间的导数等于作用于质点系的外力的矢量和