2.质点系的动量定理 外力:F)内力:F( i 内力性质:(1)∑F(=0 (2)∑MO(F()=0 (3)∑Fdt=0 质点:d(mi)=edt+hdt 质点系:Σd(m1)=∑Fdr+∑dt 國D[2.质点系的动量定理 ( ) e Fi ( )i Fi 外力: , 内力: 内力性质: ( ) 0 i （  = Fi 1） ( ) ( ) 0 i （2）  = M F O i ( )d 0 i （  = F t i 3） ( ) ( ) d( ) d d e i 质 点: m v F t F t i i i i = +( ) ( ) d( ) d d e i 质点系  =  +  m v F t F t i i i i :