动力号 (=1,2k) 可见:在保守系统中,广义力等于质点系的势能函数对相应 广义坐标的偏导数并冠以负号。 三、以广义力表示的质点系的平衡条件 当质点系平衡时,由虚位移原理: ∑Fb=OW=0或∑Q,=0 由于q彼此独立,所以 Q,=0(=1,2,,k) 即:具有理想约束的质点系,在给定位置平衡的必要与充分 条件是,系统的所有广义力都等于零可见：在保守系统中，广义力等于质点系的势能函数对相应 广义坐标的偏导数并冠以负号。 ( j 1,2,...,k) q V Q j j =    = − 三、以广义力表示的质点系的平衡条件 当质点系平衡时，由虚位移原理： 0 1  = = = F ri W n i i   0 1  = = j k j 或：Qj q 由于δqj彼此独立，所以 Q 0 ( j 1,2,...,k) j = = 即：具有理想约束的质点系，在给定位置平衡的必要与充分 条件是，系统的所有广义力都等于零