动力号 这样就将具有k个自由度的质点系变为一个自由度的质点系 ,所有主动力的元功之和:W=Q, (=1,2,,k) 3、若作用于质点系的主动力都是有势力,质点系在任一位置 的势能vV(q1,q2,…,qk) 由式(8-78)X1ar)sO 代入解析式得: av Ox. av av. av oz ax, aq Oy, aq az, aq3、若作用于质点系的主动力都是有势力，质点系在任一位置 的势能V=V（q1，q2，...，qk） 由式（8-7-8） 这样就将具有k个自由度的质点系变为一个自由度的质点系 ，所有主动力的元功之和： Wj = Qj qj ( j 1,2,...,k) q W Q j j  j = =   i i i i i i z V Z y V Y x V X   = −   = −   = − , , 代入解析式得： ( ) 1 j i j i i j i i i n i j q z z V q y y V q x x V Q     +     +     = − =