动力 F=Xi+Yi+. x, i+yj+z, k x1、y、z均是广义坐标q1、q2、…、q及时间t的函数 0-2AOr -E(X, i+Yj+Zk )-(+01+k) 0-20 Ox, ay ++2x) da 2、实际应用时,由 W=∑91=Qa1+2a2+…+Qak 由于各广义坐标彼此独立,所以在求某个广义力Q时 ,仅使对应的广义坐标q变分δq,而其余的广义坐标则保 持不变。即:令6q0,891=0(=1,2,…m,i≠),( ) 1 j i i j i i j i i n i j q z Z q y Y q x Q X   +   +    =  = F X i Y j Z k r x i y j z k i = i + i + i i = i + i + i  , xi、yi、zi均是广义坐标q1、q2、...、qk及时间t的函数。 ( ) ( ) 1 1 k q z j q y i q x X i Y j Z k q r Q F j i j i j i i i i n i j i n i j i   +   +   = + +     =    = = 2、实际应用时，由 j k k k j W = Qj q = Qq + Q q + + Q q = ... 1 1 2 2 1 由于各广义坐标彼此独立，所以在求某个广义力Qj时 ，仅使对应的广义坐标qj变分 qj，而其余的广义坐标则保 持不变。即：令 qj≠0，  qi=0（i=1，2，...n，i ≠ j）