5 二、柱坐标系 1.平面上的极坐标系+Z轴 2.柱坐标系中的坐标:,r,2 x=rcos 0 3柱坐标与直角坐标的关系y=rsn0x+y2=2gO=y Z=Z 4.柱坐标的取值范围:0≤6≤2x,0≤r<∞,-∞<z<+ 5.柱坐标系下的体积元: 理论推导: rsing cos 0 0 0 01 rdxdydz二、柱坐标系 2. 柱坐标系中的坐标： 1. 平面上的极坐标系+Z轴 理论推导： 3. 柱坐标与直角坐标的关系： 5. 柱坐标系下的体积元： 4. 柱坐标的取值范围：      = = = z z y r x r   sin cos 2 2 2 x + y = r x y tg = 0   2 , 0  r  , −   z  +  d drdz z z z y y y x x x dV dxdydz r z r z r z              = = r d drdz r      0 0 1 cos sin 0 − sin cos 0 = = rdxdydz  ,r,z