分子中含有(1-es)因子的z变换,例 如在连续传递函数G(s)之前加入零阶保持 器,即: X(s)= G(s) G(S X()=ZX(s)=2-e]·Z G(S) ■注意零阶保持器的使用:工程实现上均含 有,但在学习过程中要根据题意判断有无 分子中含有（1－e－Ts）因子的z变换，例 如在连续传递函数G(s)之前加入零阶保持 器，即：  注意零阶保持器的使用：工程实现上均含 有，但在学习过程中要根据题意判断有无 ] ( ) (1 ) [ ] ( ) ( ) [ ( )] [1 ] [ ( ) 1 ( ) 1 s G s z Z s G s X z Z X s Z e Z G s s e X s Ts Ts = −  = = −  − = − − −