主动轮的滑转：主动轮正常运转的条件是Pt<PF,否则，主动轮仅在原地转动，而不能前进，此现象称“滑 转”。 出现滑转，轮子即使正常运行，其实际行走距离Ls和理论行走距离L也不相等，常用滑转系数6表示。 三、轮子的滚动阻力 农机轮子所消耗的能量较大，这是因为土壤变形较大。由于土摆在轮子压时的力学性质和变形 过程较为复杂，目前对某些参数（如内摩擦力、流动性、应力应变等）的综合分析及相关关系的研 究还不完善，因此尚无理论公式可寻，只能在一定假设条件下进行分析推算或由实验方法直接测 德响滚动阻力的 东清滚动 理论公式可寻，但许多人作了大量的试验研究工作，对影响阻力的诸因素已基本 青：受填性质影响外，还与轮子直径D、轮辋究度B有关： 2。气胎轮的充压力是形响滚动阻力的重要因素之一，在松软的地面上气压，可使：但在坚硬的地面上 气压， 3将轮将来裕秋单被面士农机采用人尽寸的低是避行比较试 四、轮子的配置及其运动轨迹 具体要求！ 警活良好专共 4.负荷分配合理。 子都有 要使 必须使所有的轮 时回转中心，简称瞬心 第三章耕层与土壤的物理力学性质 华物吸著秋深烫管资醉陵有桥霜在秀显原未调姿分为 壤，把作物残茬、 使得到 时间恢复的低层 草 铧骨房变最技术最为成熟，作业范围最广，解式犁是通过犁体曲面对士壤的切削、碎 土和翻扣，实现耕地作业的 圆盘犁是以球面圆盘作为工作部件的耕作机械，它依靠其重量强制入土，入土性能比铧式犁差， 土壤摩擦力小，切断杂草能力强，可适用于开荒、粘重土壤作业，但翻垡及覆盖能力较弱，价格较 高。 又称深松犁。 五作部件为遗齿形深松铲，安装在机架后横梁上，凿形齿在士壤中利用 翻化 现代特征的新型型： 圆盘犁和凿形型在欧洲国家应 用较多，在中国虽有应用，但量较少 一、农业技术要求主动轮的滑转：主动轮正常运转的条件是Pt＜Pf，否则，主动轮仅在原地转动，而不能前进，此现象称"滑 转"。 出现滑转，轮子即使正常运行，其实际行走距离Ls和理论行走距离L也不相等，常用滑转系数δ表示。 三、轮子的滚动阻力 农机轮子所消耗的能量较大，这是因为土壤变形较大。由于土壤在轮子碾压时的力学性质和变形 过程较为复杂，目前对某些参数（如内摩擦力、流动性、应力应变等）的综合分析及相关关系的研 究还不完善，因此尚无理论公式可寻，只能在一定假设条件下进行分析推算或由实验方法直接测 得。 影响滚动阻力的因素： 轮子滚动阻力虽无理论公式可寻，但许多人作了大量的试验研究工作，对影响阻力的诸因素已基本 弄清，其结论如下： 1.R除受土壤性质影响外，还与轮子直径D、轮辋宽度B有关；    D ↑、B ↑→ R ↓ 2.气胎轮的充气压力是影响滚动阻力的重要因素之一，在松软的地面上气压 ↓，可使R↓；但在坚硬的地面上 气压 ↑ ，可使R ↓；    故在松软的地面上农机采用大尺寸的低压轮胎。 3.将轮辋不同（平的、凸面的、凹面的）的刚性轮进行比较试验表明，平轮辋的滚动阻力最小； 4.两个轮子前后串列在同一轮辙中，后轮的R↓，特别在载重量大而又是疏松的土地上尤为明显。 四、轮子的配置及其运动轨迹 具体要求：      1.工作或运输位置均有良好的稳定性；      2.转弯灵活，换向容易，并有尽可能小的转弯半径；      3.对不平地面或道路有良好的适应性和通过性；      4.负荷分配合理。 农机在转弯或校正方向时，完全由轮子支配，要使机器得到良好的转向运动，必须使所有的轮 子都有协调一致的运动，这就要求各轮 轴线在支持面的投影汇交于一点，此点即为机器转弯时的瞬 时回转中心，简称瞬心。             第三章 耕层与土壤的物理力学性质 耕地是大田农业生产中最基本也是最重要的工作环节之一。其目的就是在传统的农业耕作栽培制度中通过深 耕和翻扣土壤，把作物残茬、病虫害以及遭到破坏的表土层深翻，而使得到长时间恢复的低层土壤翻到地表，以利 于消灭杂草和病虫害，改善作物的生长环境。目前所使用的耕地机械，由于其作业的工作原理不同类型主要分为三 大类：铧式犁、圆盘犁、凿形犁。 铧式犁应用历史最长，技术最为成熟，作业范围最广，铧式犁是通过犁体曲面对土壤的切削、碎 土和翻扣，实现耕地作业的。 圆盘犁是以球面圆盘作为工作部件的耕作机械，它依靠其重量强制入土，入土性能比铧式犁差， 土壤摩擦力小，切断杂草能力强，可适用于开荒、粘重土壤作业，但翻垡及覆盖能力较弱，价格较 高。 凿形犁，又称深松犁。工作部件为一凿齿形深松铲，安装在机架后横梁上，凿形齿在土壤中利用 挤压力破碎土壤，深松犁底层，没有翻垡能力。 根据农业生产的不同要求、自然条件变化、动力配备情况等，铧式犁在形式上又派生出一些具有 现代特征的新型犁：双向犁、栅条犁、调幅犁、滚子犁、高速犁等。 圆盘犁和凿形犁在欧洲国家应 用较多，在中国虽有应用，但量较少。 一、农业技术要求