(6)试题基本题型：概念、填空、选择、判断、简答、计算、综合运用等。 第二章农机轮子 一、农机行走装置应满足的要求： 1.行走阻力小，滑移或滑转小，能充分发挥足够的士壤推力或工作力矩 2.下陷量小 不拥泥，通过性好 轮子的结构 从动轮在地面上运动时，可能发生滚动、滑动和滚动兼滑动等三种现象。 、轮子运动条件分析 1.行走轮 若某一瞬时轮子作等速直线运动，则可建立平衡方程： 由于土壤质地不匀、地面不平等因素的影响，使得Rx、h、K。、P的数值常有变化。当拉力P从零开始不断增大 时，Rx、h、Kc均随P的增大而增大至某一极限值。其中Rx的极限值为： 它具有一般摩擦力的性质， ，一滚动摩擦系数： K的极限值为增量： h的极限值为减量。 以个参的感限别与蒙建整来有轮的运动，可得出以下几种不同状态： 当 轮子将不会转动。此时若 P≤Rr,则轮子不滚不滑 (②)当Rmx粘>W桃c+M:时，轮子在牵引力P作用下会产生滚动，此时若： ①P>Rxmx,则轮子既滚动又滑动： ②P≤R ,但P·h>粼tM,则轮子将产生不滑动的滚动。 2传动轮：传动轮除了具有行走轮的作用外，还需带动工作部件工作，其分析类似于行走轮 传动轮的滑整农机 消惩懿大整免滑移，自农祝作业平士珠变形等原因，完全消除滑移是不可能 。款实道格用滑移系数来表示，半径为水的轮子特n后实际济走跑高为，论包走电之，移象 3.主动轮 主动轮受力分析 轮子在作匀速直线运动时的平衡方程为 ⑹试题基本题型：概念、填空、选择、判断、简答、计算、综合运用等。 第二章 农机轮子 一、农机行走装置应满足的要求： 1.行走阻力小，滑移或滑转小，能充分发挥足够的土壤推力或工作力矩； 2.下陷量小，不拥泥，通过性好； 3.转向灵活方便，能适应不同路面和速度要求； 4.运输或工作位置，都应使机具具有良好的稳定性。 轮子的结构 从动轮在地面上运动时，可能发生滚动、滑动和滚动兼滑动等三种现象。 二、轮子运动条件分析 1.行走轮 若某一瞬时轮子作等速直线运动，则可建立平衡方程： 由于土壤质地不匀、地面不平等因素的影响，使得Rx、h 、Kc 、P的数值常有变化。当拉力P从零开始不断增大 时，Rx、h 、 Kc均随P的增大而增大至某一极限值。其中Rx的极限值为：                            它具有一般摩擦力的性质， fr—滚动摩擦系数； Kc的极限值为增量； h的极限值为减量。 以上三个参数的极限值分别与轮子的结构、载荷及土壤性质有关。       将Ry =W代入③式并以Rxmax为极限条件建立不等式来分析从动轮的运动，可得出以下几种不同状态： ⑴ 当   Rxmax*h<W*KC+ Mf 时，轮子将不会转动。此时若： ①   P≤ Rxmax，则轮子不滚不滑； ② P＞ Rxmax ，但P·h <W*KC+ Mf ，则轮子与地面将产生滑动。 ⑵当 Rxmax*h＞W*KC+Mf 时，轮子在牵引力P作用下会产生滚动，此时若：    ① P＞ Rxmax ，则轮子既滚动又滑动；    ② P≤ Rxmax ，但P·h ＞W*KC+ Mf ，则轮子将产生不滑动的滚动。 2.传动轮：传动轮除了具有行走轮的作用外，还需带动工作部件工作，其分析类似于行走轮 传动轮的滑移，不仅消耗较大功率，而且有时还严重影响作业质量。      在农机中，应竭力避免滑移，但农机作业中由于土壤变形等原因，完全消除滑移是不可能 的。       滑移程度通常用滑移系数来表示。半径为R的轮子转过n圈后实际所走距离为Ls，理论应走距离L=2πRn，则滑移系 数为： 3.主动轮 主动轮受力分析 轮子在作匀速直线运动时的平衡方程为：