(b)缩放 c)图形旋转 图6-11:图形坐标变换 2.1.2仿射变换( Affine Tranformation) 如果综合考虑图形的平移、旋转和缩放,则其坐标变换式如下 cose sin0X「Tx (X,Y)= sin e 上式是一个正交变换,其更为一般的形式是 a bXt (X,F) 后者被称为二维的仿射变换( Affine Transformation),仿射变换在不同的方向可以有不 同的压缩和扩张,可以将球变为椭球,将正方形变为平行四边形(图6-12) 图6-12:仿射变换(b)缩放 (c)图形旋转 图 6-11：图形坐标变换 2．1．2 仿射变换（Affine Tranformation） 如果综合考虑图形的平移、旋转和缩放，则其坐标变换式如下：       +            − = Y X T T Y X X Y      sin cos cos sin ( ' , ') 上式是一个正交变换，其更为一般的形式是：       +            = Y X T T Y X c d a b (X' ,Y')  后者被称为二维的仿射变换（Affine Transformation），仿射变换在不同的方向可以有不 同的压缩和扩张，可以将球变为椭球，将正方形变为平行四边形（图 6-12）。 图 6-12：仿射变换