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(b)缩放 c)图形旋转 图6-11:图形坐标变换 2.1.2仿射变换( Affine Tranformation) 如果综合考虑图形的平移、旋转和缩放,则其坐标变换式如下 cose sin0X「Tx (X,Y)= sin e 上式是一个正交变换,其更为一般的形式是 a bXt (X,F) 后者被称为二维的仿射变换( Affine Transformation),仿射变换在不同的方向可以有不 同的压缩和扩张,可以将球变为椭球,将正方形变为平行四边形(图6-12) 图6-12:仿射变换(b)缩放 (c)图形旋转 图 6-11:图形坐标变换 2.1.2 仿射变换(Affine Tranformation) 如果综合考虑图形的平移、旋转和缩放,则其坐标变换式如下:       +            − = Y X T T Y X X Y      sin cos cos sin ( ' , ') 上式是一个正交变换,其更为一般的形式是:       +            = Y X T T Y X c d a b (X' ,Y')  后者被称为二维的仿射变换(Affine Transformation),仿射变换在不同的方向可以有不 同的压缩和扩张,可以将球变为椭球,将正方形变为平行四边形(图 6-12)。 图 6-12:仿射变换
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