统计排序滤波器 中值滤波器 主要用途:去除噪声 计算公式:R=md{z|k=1,2,…,n 最大值滤波器 主要用途:寻找最亮点 计算公式:R=max{zk|k=1,2, 最小值滤波器 主要用途:寻找最暗点 计算公式:R=min{z|k=1,2,…,n统计排序滤波器  中值滤波器 主要用途：去除噪声 计算公式：R = mid {zk | k = 1,2,…,n}  最大值滤波器 主要用途：寻找最亮点 计算公式：R = max {zk | k = 1,2,…,n}  最小值滤波器 主要用途：寻找最暗点 计算公式：R = min {zk | k = 1,2,…,n}