71机器人规划的作用与任务 711规划的作用与问题分解途径 规划的概念及作用 规划的概念 规划是一种重要的问题求解技术 从某个特定的问题状态出发,寻求一系列 行为动作,并建立一个操作序列,直到求 得目标状态为止。 工作日规划 上午子规划中午子规划」「下午子规划 去上班」阅读文章吃夹心面包阅读写作回家 图7.1子规划的分层结构例子 2021/12/147.1 机器人规划的作用与任务 7.1.1 规划的作用与问题分解途径 ◼ 规划的概念及作用 ◼ 规划的概念 规划是一种重要的问题求解技术，它 从某个特定的问题状态出发，寻求一系列 行为动作，并建立一个操作序列，直到求 得目标状态为止。 图7.1 子规划的分层结构例子 工 作 日 规 划 上午子规划 中午子规划 下午子规划 去上班 阅读文章 吃夹心面包 阅读 写作 回家 2021/12/14 2