规划的作用 规划可用来监控问题求解过程,并能够在造成 较大的危害之前发现差错。规划的好处可归纳为简 化搜索、解决目标矛盾以及为差错补偿提供基础。 ■问题分解途径及方法 把某些比较复杂的问题分解为一些比较小的子 问题。有两条能够实现这种分解的重要途径。 第一条重要途径是当从一个问题状态移动到下 个状态时,无需计算整个新的状态,而只要考虑 状态中可能变化了的那些部分。 ■第二条重要途径是把单一的困难问题分割为几个 有希望的较为容易解决的子问题◼ 规划的作用 规划可用来监控问题求解过程，并能够在造成 较大的危害之前发现差错。规划的好处可归纳为简 化搜索、解决目标矛盾以及为差错补偿提供基础。 ◼ 问题分解途径及方法 把某些比较复杂的问题分解为一些比较小的子 问题。有两条能够实现这种分解的重要途径。 ◼ 第一条重要途径是当从一个问题状态移动到下一 个状态时，无需计算整个新的状态，而只要考虑 状态中可能变化了的那些部分。 ◼ 第二条重要途径是把单一的困难问题分割为几个 有希望的较为容易解决的子问题。 2021/12/14 3