712机器人规划系统的任务与方法 在规划系统中,必须具有执行下列各项任务的方法: ■根据最有效的启发信息,选择应用于下一步的最好规则。 n应用所选取的规则来计算由于应用该规则而生成的新状 态 对所求得的解答进行检验。 检验空端,以便舍弃它们,使系统的求解工作向着更有 效的方向进行 检验殆正确的解答,并应用具体的技术使之完全正确 2021/12/147.1.2 机器人规划系统的任务与方法 ◼ 在规划系统中，必须具有执行下列各项任务的方法： ◼ 根据最有效的启发信息，选择应用于下一步的最好规则。 ◼ 应用所选取的规则来计算由于应用该规则而生成的新状 态。 ◼ 对所求得的解答进行检验。 ◼ 检验空端，以便舍弃它们，使系统的求解工作向着更有 效的方向进行。 ◼ 检验殆正确的解答，并应用具体的技术使之完全正确。 2021/12/14 4