[例2]： 一质点在xO平面内运动，运动方程为x=2t,y19- 2。 (1)写出质点任意时刻的位置矢量，速魔矢量 和 加速度矢量；(2)写出轨道方程：(3)什么 时刻，质点的位置矢量和速度矢量恰好垂直 解：r=2i+(19-2t2)j 令 产.v=0 v=2i-4 [2i+(19-2t2)]·(2i-4)=0 a=-4 ∴.41-41(19-22)=0 消去t: 解得t1=0st2=3s .t=x/2 .y=19-2(x/2)2=19-x2/2 13=-3s(舍去) 解： r ti t j    2 (19 2 ) 2 = + − v i tj    = 2 −4 a j   = −4 [例2]: 一质点在xOy平面内运动，运动方程为x=2t，y=19- 2t 2 。 (1)写出质点任意时刻的位置矢量 ，速度矢量 和 加速度矢量 ；(2)写出轨道方程；(3)什么 时刻，质点的位置矢量和速度矢量恰好垂直 r  v  a  消去t： t = x 2 2  y =19− 2(x 2) 19 2 2 = − x 令 r v = 0   [2 (19 2 ) ] (2 4 ) 0 2 ti + − t j  i − tj =     4 4 (19 2 ) 0 2  t − t − t = 解得 t 0s 1 = t 3s 2 = t 3s 3 = − (舍去)