C0801= A (14) Px普+q 而 ain01=V-co82o1=。 ,。VPx*+q)2-A2) (15) px箭+q 将(14)，(15)代入(3)，(4)式中即可得出接触点在W:面上的投影K”在0，Y。Z。坐 标系中的坐标为： R.)vi-inc) (16) Co80。 1(。 o。-RM1-sma,no(装gA) (17) 08①。 再将此坐标转换到复共轭回转面S:的轴线O,Y,Z1上（在W:面上），因为Z:与Z。轴重合， 故 y1=y」而 z1=A1+z1=A1+ 0，-R,1-ina,no(gg） C080。 (18) 在H:面上接触点的投影K,对O,X,Y:轴的坐标是 X 1=Xo=XJ y:=yI 将此坐标再变换到复共轭回转面S1的轴线O:X1。Y:。上，则可以利用旋转矩阵来求，即 X10 coB a1 ×1co8a1-y,8ina1 (19) sina x I Bin a:+y cos a1 2(z1) to X10 图3 27’ 日 一 价 而 。 识 一 份 训 朴 “ 一 至 将 ， 代入 ， 式 中 即可得 出接 触点 在 面 上 的 投影 ‘ “ 在 。 。 。 坐 标系 中的 坐 标为 斋氛 橇赫 。 、 ， － 了 、 ，戈 ， 认 一 由 ‘ 。 。 ‘ 。 ， 戈下贾耳万 、 产 ‘工 ︸了户、 ‘、 、产、 产 亿 一 。 。 侧 、产、 朴 一 ‘ 再将此 坐标 转换到复共辘回 转面 的 轴线 上 在 面上 ， 因为 与 。 轴重合 ， 故 ， 而 一 一 喘羲 一 一 · 、 厂面云‘ 而而石百杀丫可 ， 在 面 上 接触点的 投影 ‘ 对 轴的 坐 标是 将此 坐 标再变换到复共扼 回转面 的 轴线 ， 。 。 上 ， 则可 以利 用旋 转矩阵来求 ， 即 、 。 仪 一 跳 仅 工 。 一 且 仪 一 ， 一 成 人 图