理论力学电子敏程 第八章点的复合运动 则:a.=a、,i+a,j+ak 牵连运动:在某一瞬时与动点M重合而与动坐标系固结在 起的点M对于静坐标系的轨迹为牵连运动的轨迹 在某一瞬时与动点M重合的点M相对于静坐标系的速度和加速 度,称为动点M在这一瞬时的牵连速度和牵连加速度.M‘称为 牵连点 结合例2详细说明 1.若动坐标系作平动 2.不是平动情况 牵连速度怎样? 嗇」理论力学电子教程 第八章 点的复合运动 2 2 dt d x arx    2 2 dt d y ary    2 2 dt d z arz    则: a a i a j a k r  rx   ry   rz  牵连运动: 在某一瞬时与动点M重合而与动坐标系固结在一 起的点M'对于静坐标系的轨迹为牵连运动的轨迹. 在某一瞬时与动点M重合的点M'相对于静坐标系的速度和加速 度, 称为动点M在这一瞬时的牵连速度和牵连加速度.M‘称为 牵连点. 1. 若动坐标系作平动: 2. 不是平动情况 结合例2详细说明. 牵连速度怎样?