4、惯性环节 y(t) Ts+1 (1+p7)y(t)=x(t 其微分方程的解为 y()=1-e7 (t≥0) 当x=1(1),由于其阶跃响应不是立即达到,响应具 有惯性,因而惯性环节由此得名 惯性环节的特性取决于时间常数T。 G(s) Ts +1 3 G(j0)= 0+ 幅相曲线如右:4、惯性环节 1 1 Ts  x(t) y(t) (1  pT ) y (t)  x (t) 其微分方程的解为 ： ( ) 1 (  0)  y t e t T t 当 x(t) = 1(t)，由于其阶跃响应不是立即达到，响应具 有惯性，因而惯性环节由此得名。 惯性环节的特性取决于时间常数Ｔ。 T j T G j 1 1 ( )     1 1 ( )   Ts G s ， 幅相曲线如右：    1  0 j   0