七、(1)已知系统传递函数为:G(s) ,试确定系统的状态方程。(4分) (2)设二阶系统为 x(O)1_-11TX(o)10 x2()-4-1X2(O)11O ①该系统能否通过状态反馈来实现闭环极点任意配置,为什么?(6分) ②设希望闭环极点为A=-6,A2=-7,试设计状态反馈矩阵K。(8分) 第6页共6页第 6 页 共 6 页 七、（1）已知系统传递函数为： s 2s 1 s 1 ( ) 2    G s  ，试确定系统的状态方程。（4 分） （2）设二阶系统为 ( ) 1 0 ( ) ( ) 4 1 1 1 ( ) ( ) 2 1 2 1 u t X t X t X t X t                              ①该系统能否通过状态反馈来实现闭环极点任意配置，为什么？（6 分） ②设希望闭环极点为 6, 7 1   2   ，试设计状态反馈矩阵 K。（8 分）