§7.体运动的描述 刚体:在任何情况下形状、大小都不发生变化的力学研究对象。 质元:把刚体分成的许多可以看成质点的微小部分。 一、刚体的平动(最简单) 1.定义:在运动中,刚体上任意一条直线在各个时刻的位置都保持平行。 2、特点: ①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的! ②刚体上任意质元的位置矢量不同,相差一恒矢量,但各质元的位移、 速度和加速度却相同。因此,常用“刚体的质心”来研究刚体的平动: ∑ F, Ma 3、平动的自由度:3个 自由度:决定物体的空间位置所需要的独立坐标个数。是描述 物体运动自由程度的物理量。 则力独立坐标:描写物体位置所需的最少的坐标数。2 c i Fi Ma    