式（2-一14)说明：系统的状态转移矩阵由系统的 状态矩阵A唯一决定。 2、状态转移矩阵的性质 由式(2一10)，状态转移矩阵e具有如下性质。 (1)eA"是n维的非奇异阵，其逆阵 (e4)-1 =e-4r (2-15) (2)de=ed=eA dt (2-16) e"=怎小(A=eA (3)eA-0=er.et=e°=I (2-17) eA-)的意义是系统状态没有转移。式（2－14）说明：系统的状态转移矩阵由系统的 状态矩阵 唯一决定。 A 2、状态转移矩阵的性质 I A At A 0 = ⋅ = = − − e e e e (t t) t 由式（2－10），状态转移矩阵 具有如下性质。 t e A ⑴ e A t 是 维的非奇异阵，其逆阵 n ⑵ Ae A At At At e e dt d = = A A A A A A At k k k k t k k t e k t k e dt d ⎟ = ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ⎟ = ∑ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ = ∑ ∞ = ∞ = 0 0 ! 1 ! 1 （2－16） t t e e A − − A =1 ( ) （2－15） ⑶ （2－17） e A ( t − t ) 的意义是系统状态没有转移