(4)(e1-o)1=e4-o)=e4o- (5)e-o)=e4-)eAi-o) (2-18) 式（2一18)说明系统状态从t0时刻到t的转移 可看成两次转移：从to到t1的转移和从41到t的 再次转移。 3、状态转移矩阵e的计算 "是一种特殊的方阵函数，为了对其有更深入的 了解，将先介绍方阵多项式，然后研究方阵函数。( ) 1 ( ) ( ) 0 0 0 ( ) t t t t t t e e e − − − − − = = A A A ( ) ( ) ( ) 0 1 1 0 t t t t t t e e e − − − = A A A ⑷ ⑸ （2－18） 式（2－18）说明系统状态从 时刻到 的转移 可看成两次转移：从 到 的转移和从 到 的 再次转移。 0t t 1t 0t 1t t 3、状态转移矩阵 的计算 t e A 是一种特殊的方阵函数，为了对其有更深入的 了解，将先介绍方阵多项式，然后研究方阵函数。 At e