2024/11/1 2 1、基本概念 起重堆垛机械是一种循环、间歇运动的装卸机械， 主要用来实现货物的垂直升降运动，同时伴随着实现货 物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求 。 吊挂 （或 抓 取 ） 货 物 提升 回转(水平运行) 卸载 返回 图1 起重机械的一般工作过程2024/11/1 2 1、基本概念 起重堆垛机械是一种循环、间歇运动的装卸机械， 主要用来实现货物的垂直升降运动，同时伴随着实现货 物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求 。 吊挂 （或 抓 取 ） 货 物 提升 回转(水平运行) 卸载 返回 图1 起重机械的一般工作过程