2024/11/1 1 第五章 起重堆垛机械 主要内容： 1、起重堆垛机械的主要技术参数 2、桥式起重机 3、臂架类起重机
2024/11/1 1 第五章 起重堆垛机械 主要内容： 1、起重堆垛机械的主要技术参数 2、桥式起重机 3、臂架类起重机
2024/11/1 2 1、基本概念 起重堆垛机械是一种循环、间歇运动的装卸机械， 主要用来实现货物的垂直升降运动，同时伴随着实现货 物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求 。 吊挂 （或 抓 取 ） 货 物 提升 回转(水平运行) 卸载 返回 图1 起重机械的一般工作过程
2024/11/1 2 1、基本概念 起重堆垛机械是一种循环、间歇运动的装卸机械， 主要用来实现货物的垂直升降运动，同时伴随着实现货 物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求 。 吊挂 （或 抓 取 ） 货 物 提升 回转(水平运行) 卸载 返回 图1 起重机械的一般工作过程
2024/11/1 3 装 卸 起 重机械 门桥式起重机 臂架类起重机 门式起重机 桥式起重机 旋转运行式 旋转固定式 汽车起重机 轮胎起重机 履带式起重机 轨道起重机 浮船起重机 门座式起重机 固定简易式起重 图2 装卸起重机的类型 机 2、起重机械的分类和产品型号
2024/11/1 3 装 卸 起 重机械 门桥式起重机 臂架类起重机 门式起重机 桥式起重机 旋转运行式 旋转固定式 汽车起重机 轮胎起重机 履带式起重机 轨道起重机 浮船起重机 门座式起重机 固定简易式起重 图2 装卸起重机的类型 机 2、起重机械的分类和产品型号
2024/11/1 4 起重机的产品型号 产品更新代号 主参数代号 特性代号 类、组、型代号 图5－3 起重机产品型号组成 图5-4 电动桥式起重机产品型号
2024/11/1 4 起重机的产品型号 产品更新代号 主参数代号 特性代号 类、组、型代号 图5－3 起重机产品型号组成 图5-4 电动桥式起重机产品型号
2024/11/1 5 3、起重机械的总体构成 3.1 驱动装置 驱动各工作机构动作的动力设备。 它是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着 起重机的工作性能和构造特征。其重量、投资和运行费 用对起重机经济指标有很大的影响。因此，在选用起重 机时，要合理选择驱动装置的形式。 1)电力驱动 2)内燃机驱动 3)内燃机——电力驱动 4)内燃机——液压驱动 由驱动装置、工作 机构、金属结构、 操纵控制装置和安 全装置组成。 P185
2024/11/1 5 3、起重机械的总体构成 3.1 驱动装置 驱动各工作机构动作的动力设备。 它是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着 起重机的工作性能和构造特征。其重量、投资和运行费 用对起重机经济指标有很大的影响。因此，在选用起重 机时，要合理选择驱动装置的形式。 1)电力驱动 2)内燃机驱动 3)内燃机——电力驱动 4)内燃机——液压驱动 由驱动装置、工作 机构、金属结构、 操纵控制装置和安 全装置组成。 P185
2024/11/1 6 3、起重机械的总体构成 3.2 工作机构 实现升降及水平移动货物的机构，它包括起升机构、 运行机构、变幅机构和旋转机构，称为起重机的四大机构。 1)起升机构 用来升降货物的机构，是起重机最基本的机构 。 2)变幅机构 用来改变吊钩中心线与起重机回转中心轴线之间距离 的机构，该距离称为幅度。 3)回转机构 使起重机的回转部分相对非旋转部分实现旋转运动的 装置，其作用是使被起升的货物能够绕起重机的回转轴线 作旋转运动，以实现货物在水平面内搬运作业
2024/11/1 6 3、起重机械的总体构成 3.2 工作机构 实现升降及水平移动货物的机构，它包括起升机构、 运行机构、变幅机构和旋转机构，称为起重机的四大机构。 1)起升机构 用来升降货物的机构，是起重机最基本的机构 。 2)变幅机构 用来改变吊钩中心线与起重机回转中心轴线之间距离 的机构，该距离称为幅度。 3)回转机构 使起重机的回转部分相对非旋转部分实现旋转运动的 装置，其作用是使被起升的货物能够绕起重机的回转轴线 作旋转运动，以实现货物在水平面内搬运作业
2024/11/1 7 3、起重机械的总体构成 3.2 工作机构 4)运行机构 使起重机本身或起重机的载重小车作水平运动的机 构，称为起重机的行走机构。 3.3 刚架机构（机体） 起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装起重机 的各工作机构及一些分散的零部件。 3.4 控制操作系统 是驱动和控制各工作机构进行相应动作的机构。通 过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的 起动、调速、变向、制动及停止等动作，从而完成起重 作业任务
2024/11/1 7 3、起重机械的总体构成 3.2 工作机构 4)运行机构 使起重机本身或起重机的载重小车作水平运动的机 构，称为起重机的行走机构。 3.3 刚架机构（机体） 起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装起重机 的各工作机构及一些分散的零部件。 3.4 控制操作系统 是驱动和控制各工作机构进行相应动作的机构。通 过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的 起动、调速、变向、制动及停止等动作，从而完成起重 作业任务
2024/11/1 8 3、起重机械的总体构成 3.5 安全装置 起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失， 因此，在起重机上装有各种起重机安全装置，如防止超 载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的 行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以 及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性， 即保证它在外载荷作用下不发生倾翻
2024/11/1 8 3、起重机械的总体构成 3.5 安全装置 起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失， 因此，在起重机上装有各种起重机安全装置，如防止超 载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的 行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以 及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性， 即保证它在外载荷作用下不发生倾翻
2024/11/1 9 4、常见起重机的类型 4.1 桥式类型起重机 4.2 臂架类起重机 4.3 集装箱专用起重机械 4.4 巷道式起重堆垛机
2024/11/1 9 4、常见起重机的类型 4.1 桥式类型起重机 4.2 臂架类起重机 4.3 集装箱专用起重机械 4.4 巷道式起重堆垛机
2024/11/1 10 4.1 桥式类型起重机 1)梁式起重机 2)门式起重机 3)岸边集装箱装卸桥 桥式类型起重机是指有能运行的 桥架结构和设置在桥架上能运行 的起升机构组成的起重机械。 1)梁式 起重机
2024/11/1 10 4.1 桥式类型起重机 1)梁式起重机 2)门式起重机 3)岸边集装箱装卸桥 桥式类型起重机是指有能运行的 桥架结构和设置在桥架上能运行 的起升机构组成的起重机械。 1)梁式 起重机