2一阶系统中“引入”一个单极点 考虑下例,其中T2是变化的。 响应曲线如下页图218所示。 观察: t=0时,对于具有两个极点的系统,c(1)的斜率为0,而对于 单极点系统,C()的斜率为有限值 ●在第二种情况下,-10处的留数幅值是一1处的留数幅值的 0.1倍。 ●在第三种情况下,一1和-2处的留数并没有太大的差别,因 此第一种情况并不是一种很好的估计。5 2 一阶系统中“引入”一个单极点 考虑下例，其中T2是变化的。 响应曲线如下页图 2.18 所示。 观察： z t = 0时，对于具有两个极点的系统，c(t)的斜率为 0，而对于 单极点系统，c(t) 的斜率为有限值。 z 在第二种情况下，－10 处的留数幅值是－1 处的留数幅值的 0.1 倍。 z 在第三种情况下，－1 和－2 处的留数并没有太大的差别，因 此第一种情况并不是一种很好的估计