(d)阶跃响应: (e)绘制每一部分的阶跃响应曲线 (f)如果增大K值,结果会怎样呢? Ⅰ型系统:速度误差系数= 这里存在一个矛盾4 (d) 阶跃响应： (e) 绘制每一部分的阶跃响应曲线： (f) 如果增大 K 值，结果会怎样呢？ Ⅰ型系统：速度误差系数＝ 这里存在一个矛盾