西业2量学 §3.7 线性糸统射城校正(2) §3.7.1反馈校正 反馈的作用 (3)局部正反馈可提高环节增益(减小被 R() 包围环节的时间常数) K K 十 K ①(s)= Ts+1 h KK Ts+1-KK Ts+1 h(t K 1-K s+1T3s+1 响应 1-KKIr 反馈后响应 K K >K T <T 1-KKh 1-KK, T=1,K=1,Kh=0.8§3.7 线性系统时域校正（2） §3.7.1反馈校正 反馈的作用 （1）减小被包围环节的时间常数 1 ( ) + = Ts K G s 1 1 ( )  +  = + +  = T s K Ts KK K G s h T KK T T h  +  = 1 K KK K K h  +  = 1 （2）深度负反馈可降低被包围环节的灵敏度 1 ( ) ( ) ( ) ( ) G s H s G s s +  = G(s)H(s)  1 ( ) 1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) G s H s H s G s s  +  = （3）局部正反馈可提高环节增益（减小被 包围环节的时间常数） 1 1 1 1 1 1 1 1 ( )  +  = + − − = + − = + − +  = T s K s KK T KK K Ts KK K Ts KK Ts K s h h h h K KK K K h  −  = 1 T KK T T h  −  = 1