西业2量学 §3.7 线性糸统时城校正(1 校正:采用适当方式,在系统中加入一些参数和结构可调 整的装置(校正装置),用以改变系统结构,进 步提高系统的性能,使系统满足指标要求。 按输入补偿 按干扰补偿 前馈校正 前馈校正 干扰 元件 件 给定输入,。偏差「串联校正 元件」比较 ·[卜 元件 局部反馈」反馈校正 主反馈 测量元件 校正方式:串联校正,反馈校正,复合校正§3.7 线性系统时域校正（1） 校正：采用适当方式，在系统中加入一些参数和结构可调 整的装置（校正装置），用以改变系统结构，进一 步提高系统的性能，使系统满足指标要求。 校正方式： 串联校正， 反馈校正， 复合校正