5.1步进电动机 是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件。 角位移 输入脉冲个数 定子绕组电流变花和频 运行速度 输入脉冲频率 率的关系 步进电动机的分类： 反应式 快速 工作原理 输出转 永磁式 矩大小 混合式 功率 励磁相数 二、三、四、五、六、八相等