5.1步进电动机 是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件。 角位移 输入脉冲个数 定子绕组电流变花和频 运行速度 输入脉冲频率 率的关系 步进电动机的分类: 反应式 快速 工作原理 输出转 永磁式 矩大小 混合式 功率 励磁相数 二、三、四、五、六、八相等
二、步进电动机的工作原理 给某相绕组通电前,转子在 转子齿偏离定子齿一个角度的位 置。 绕组通电后,由于励磁磁通力图沿磁阻最 小路径通过,因此对转子产生电磁吸力,迫使 转子齿转动,当转子转到与定子齿对齐位置时 因转子只受径向力而无切线力,故转矩为零, 转子被锁定在这个位置上。 储齿是促使步进电机旋转的根本原因
三、步进电动机的通电方式 所有步进电动机都有三种通电方式。以三相电动 机为例 1.单相通电方式(单3拍) 正转:A一B一C一A 反转:A一C一B-A 2.单、双相工作方式(6拍) 正转:A-AB-B-BC-C-CA-A 反转:A-CA-C-BC-B-AB-A 3.双相工作方式(双3拍) 正转:AB-BC-CA-AB 反转:AC-CA-BC-AC