第1章 绪论重点和难点 本章重点： 。1.机电控制技术基本概念 。2.理解机电控制技术的特点 本章难点： 。1.机电控制系统组成及其作用 。2.机电控制系统控制方式 第1章绪论
第1章 绪论 1 第1章 绪论重点和难点 本章重点： ⚫ 1．机电控制技术基本概念 ⚫ 2．理解机电控制技术的特点 本章难点： ⚫ 1．机电控制系统组成及其作用 ⚫ 2. 机电控制系统控制方式
1.1机电系统的基本组成 1.1.1定义 机电控制技术是在现代工业的基础上，综合运用机械技术、微 电子技术、自动控制技术、信息技术、传感检测技术、电力电子技 术、接口及软件编程技术等群体技术，完成系统的信息处理、接口 耦合、动力传递、物质位移、能量转换等功能。 1.1.2基本结构 1.电气式执行装置 2.液压式执行装置 3.气动式执行装置 1.1.2基本要求 准确、稳定、快速 第1章绪论
第1章 绪论 2 1.1 机电系统的基本组成 1.1.1 定义 机电控制技术是在现代工业的基础上，综合运用机械技术、微 电子技术、自动控制技术、信息技术、传感检测技术、电力电子技 术、接口及软件编程技术等群体技术，完成系统的信息处理、接口 耦合、动力传递、物质位移、能量转换等功能。 1.1.2 基本结构 1.电气式执行装置 2.液压式执行装置 3.气动式执行装置 1.1.2 基本要求 准确、稳定、快速
1.1机电系统的基本组成 比较元件 比较元件 串联补偿元件 放大元件 驱动元件 执行元件 被控对象 输入量 输出量 并联补偿元件 局部反馈 测量元件 主反馈 机电控制系统的组成 第1章绪论 3
第1章 绪论 3 主反馈 串联补偿元件 输入量 放大元件 执行元件 被控对象 输出量 局部反馈 - - 并联补偿元件 比较元件 比较元件 测量元件 驱动元件 机电控制系统的组成 1.1 机电系统的基本组成
1.3机电控制系统的设计与分析方法 1.建立系统： >信号变量的确定 >功能环节的确定 2.建立模型： >实验检定法； >系统解析法； 3.分析求解： >系统分析； >系统设计： >最优化设计： >状态估计； >系统仿真； 4.实验验证 第1章绪论
第1章 绪论 4 1.3 机电控制系统的设计与分析方法 1.建立系统： ➢信号变量的确定 ➢功能环节的确定 4.实验验证 3.分析求解： ➢系统分析； ➢系统设计； ➢最优化设计； ➢状态估计； ➢系统仿真； 2.建立模型： ➢实验检定法； ➢系统解析法；