先进控制理论与控制工程 中固地质大芳自动化学院吴敏 经典控制 波德图(Bode Plot)方法 奈魁斯特稳定性(lyquist Stability)分析 代数稳定性判据和根轨迹方法 PD控制 经典控制的特征 维纳滤波器方法的基本思想 21 2021年9月13日21 2021年9月13日 经典控制 • 波德图 (Bode Plot) 方法 • 奈魁斯特稳定性 (Nyquist Stability) 分析 • 代数稳定性判据和根轨迹方法 • PID控制 • 维纳滤波器方法的基本思想 • 经典控制的特征 先进控制理论与控制工程 吴 敏