第二章机械系统及运动简图 《机械设计基础》教案(机电专业90学时) 随之作确定的运动,这样运动链就成为机构。其中固定的构件称为机架;作独立运动的构件称为 原动件(原动件上应标出运动箭头),而其余的活动构件则称为从动件。因此,我们可以说机枃 是由机架、原动件和从动件组成的传递机械运动和力的构件系统。 同样,可以根据各构件的运动平面是否平行将机构分为平面机构和空间机构。 在各种机器中,平面机构的应用特别广泛,所以本章我们主要介绍平面机构。 第二节机构运动简图 我们已经知道任何一个机构都是有若干构件组成,这些构件可以分为三类:原动件、机架 (即固定件)从动件。将机构中作用有驱动力或力矩的构件称为原动件,有时也可以把运动规 律已知的购价称为原动件;机构中固结于参考系的构件称为机架,机构中除了原动件和机架以外 的构件通称为从动件。在任何一个机构中,必须有一个、也必须只能有一个构件作机架;在可动 构件中必须有一个或几个构件为原动件 前面我们介绍了运动副、运动链和机构等概念,接下来我们要介绍机构运动简图及绘制方 法。 我们在研究分析现有机械和设计新机械时,一般是先不考虑那与运动无关的因素,如构 件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目以及运动副的具体结构,仅仅用简单的线条和符号来 代表枃件和运动副并按定比例确定备运动副的相对位置。这种表示机构中备构件间相对运动 关系的简单图形称为机构运动简图。第二章 机械系统及运动简图 《机械设计基础》教案（机电专业 90 学时） 24 随之作确定的运动，这样运动链就成为机构。其中固定的构件称为机架；作独立运动的构件称为 原动件（原动件上应标出运动箭头），而其余的活动构件则称为从动件。因此，我们可以说机构 是由机架、原动件和从动件组成的传递机械运动和力的构件系统。 同样，可以根据各构件的运动平面是否平行将机构分为平面机构和空间机构。 在各种机器中，平面机构的应用特别广泛，所以本章我们主要介绍平面机构。 第二节 机构运动简图 我们已经知道任何一个机构都是有若干构件组成，这些构件可以分为三类：原动件、机架 （即固定件）、从动件。将机构中作用有驱动力或力矩的构件称为原动件，有时也可以把运动规 律已知的购价称为原动件；机构中固结于参考系的构件称为机架，机构中除了原动件和机架以外 的构件通称为从动件。在任何一个机构中，必须有一个、也必须只能有一个构件作机架；在可动 构件中必须有一个或几个构件为原动件。 前面我们介绍了运动副、运动链和机构等概念，接下来我们要介绍机构运动简图及绘制方 法。 我们在研究分析现有机械和设计新机械时，一般是先不考虑那些与运动无关的因素，如构 件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目以及运动副的具体结构，仅仅用简单的线条和符号来 代表构件和运动副，并按一定比例确定各运动副的相对位置。这种表示机构中各构件间相对运动 关系的简单图形称为机构运动简图