第二章机械系统及运动简图 《机械设计基础》教案(机电专业90学时) d按运动状态分类:可以分为平面运动副和空间运动副,凡是两构件运动平面相互平行的运动 副称为平面运动副,而运动平面不夏相平行的称为空间运动副。 由于构成运动副的两构 表2-1常用运动副的符号 件之间的相对运动仅与运 名称 两运动构件的联接运动构件与固定构件的联接 动副元素的几何形状及接 转动副 触情况有关所以各种运动 平行运动平面垂直运动平面平行运动平面垂直运动平面 副常用规定的简单符号来 表示这些符号国家已经制 平面高副 订有标准我们教材上的表 螺旋副-s 固定螺母 固定螺杆 2-1就是其中的一部分。 间 球面副 3.运动链与机构 球销副 前面介绍了构件和运动副的概念,下面我们给出运动链和机构的概念。 惹千个枃件通过运动副所构成的相对可动的构件系统称为运动链。可以分为两大类:如果 运动链构成首末封闭的系统,如图2-5中的a、b,我们称其为闭式运动链;如果运动链未构成 图2-5 首末封闭的系统,如图2-5中的α、d,我们称其为开式运动链。在各种机械中,一般都采用闭 我们也可以根据各构件的运动平面相互平行与否分为平面运动链和空间运动链 将运动链中的—一个构件固定,并且它的一个或几个运动构件作给定的独立运动,其余构件第二章 机械系统及运动简图 《机械设计基础》教案（机电专业 90 学时） 23 d.按运动状态分类：可以分为平面运动副和空间运动副，凡是两构件运动平面相互平行的运动 副称为平面运动副，而运动平面不互相平行的称为空间运动副。 由于构成运动副的两构 件之间的相对运动仅与运 动副元素的几何形状及接 触情况有关，所以各种运动 副常用规定的简单符号来 表示，这些符号国家已经制 订有标准，我们教材上的表 2-1 就是其中的一部分。 3．运动链与机构 前面介绍了构件和运动副的概念，下面我们给出运动链和机构的概念。 若干个构件通过运动副所构成的相对可动的构件系统称为运动链。可以分为两大类：如果 运动链构成首末封闭的系统，如图 2-5 中的 a、b，我们称其为闭式运动链；如果运动链未构成 首末封闭的系统，如图 2-5 中的 c、d，我们称其为开式运动链。在各种机械中，一般都采用闭 链。 我们也可以根据各构件的运动平面相互平行与否分为平面运动链和空间运动链。 将运动链中的一个构件固定，并且它的一个或几个运动构件作给定的独立运动，其余构件 图 2-5