第二章机械系统及运动简图 《机械设计基础》教案(机电专业90学时) z轴的转动。而作空间运动的构件有六个独立运动,即三个方向的移动和三个转动。在本课程中 我们把构供的独京说动数目称为构件的自由度,这样,我们可以得到结论:平面运动的构件有三 个自由度,空间运动的构件有六个自由度。 当一个构件与另一个构件组成运动副以后,由于构件间的直接接触,使构件的某些独立运 动受到限制,构件的自由度便随之减少。这种对构件独立运动的限制称为约束。十分明显,作平 面运动空海运动的件纱束不能超过2个或5个,否则构件就不可能产生相对运动 不同的运动副对构件的自由度的约束是不同的,按不同的分类方法有以下几种: a按引进的约束数目分类:引进一个约束的运动副称为工级副,引进两个约束的运动副称为工 级副,依次我们有Ⅲ级副、Ⅳ级副、V级副 b.按两构件的接触情况分类:凡两构件以点或线接触构成的运动副称为高副,常见的有如图 如图所示的几种。 平面高副 凸轮高副 齿轮高副 凡两构件以面接触构成的运动副称为低副,常见的有如图所示的几种。 c按两构件的相 对运动分类河分为 转动副(铰链)移 移动副 动副螺旋测和球面H 副(如图所示 螺旋低副 球面低副第二章 机械系统及运动简图 《机械设计基础》教案（机电专业 90 学时） 22 z 轴的转动。而作空间运动的构件有六个独立运动，即三个方向的移动和三个转动。在本课程中， 我们把构件的独立运动数目称为构件的自由度。这样，我们可以得到结论：平面运动的构件有三 个自由度，空间运动的构件有六个自由度。 当一个构件与另一个构件组成运动副以后，由于构件间的直接接触，使构件的某些独立运 动受到限制，构件的自由度便随之减少。这种对构件独立运动的限制称为约束。十分明显，作平 面运动或空间运动的构件其约束不能超过 2 个或 5 个，否则构件就不可能产生相对运动。 不同的运动副对构件的自由度的约束是不同的，按不同的分类方法有以下几种： a.按引进的约束数目分类：引进一个约束的运动副称为Ⅰ级副，引进两个约束的运动副称为Ⅱ 级副，依次我们有Ⅲ级副、Ⅳ级副、Ⅴ级副。 b.按两构件的接触情况分类：凡两构件以点或线接触构成的运动副称为高副，常见的有如图 如图所示的几种。 凡两构件以面接触构成的运动副称为低副，常见的有如图所示的几种。 c.按两构件的相 对运动分类：可分为 转动副（铰链）、移 动副、螺旋副和球面 副（如图所示）。 平面高副 凸轮高副 齿轮高副 转动副 移动副 副 螺旋低副 球面低副